机动车可以在高速公路应急车道或路肩上正常驾驶。

《广东省道路交通安全条例》
第五十六条 驾驶机动车有下列行为之一的，责令改正，处警告或者一百元罚款：
（十四）非紧急情况时在高速公路应急车道上行驶的。
第五十八条 驾驶机动车有下列行为之一的，责令改正，处警告或者二百元罚款：
（三十八）在高速公路路肩上行驶，或者骑、轧高速公路车行道分界线，或者非紧急情况时在应急车道上停车的；

《高速公路安全行车须知》
除因停车驶入或者驶出紧急停车带和路肩外，不能在紧急停车带和路肩上行车。